Un ensamblaje pendular se usa para perforar formaciones inconsolidadas y blandas desde superficie cuando se pueden mantener ratas de perforación altas usando un bajo peso en la broca. También puede ser usado como medida correctiva para reducir ángulo cuando la desviación excede el máximo permitido. Cuando el ensamblaje pendular está compuesto de solamente broca y drillcollars se le conoce como slick assembly.
El ensamblaje también puede incluir uno o más estabilizadores en la sarta. Para una máxima fuerza pendular, se posiciona un estabilizador sobre la broca tan alto como sea posible sin que se permita a los drillcollars tocar la pared del hueco entre el estabilizador y la broca. Este
estabilizador controla la desviación
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