Motores de fondo (Downhole Motors) y substitutos angulados (Bent Subs) - El substituto angulado

se usa para proporcionar una deflexión constante a la broca. Es un dispositivo cilíndrico corto instalado entre el drillcollar más inferior y el motor de fondo. El substituto angulado hidráulico puede ser ajustado para perforación recta, o bien para perforación direccional, para que la broca siga la orientación dada al substituto en un arco suave y continuo.

La rotación generada por los motores está determinada por la rata de circulación presente. Por ejemplo si se hace una vuelta cada ocho litros de fluido que pasen por el motor, una rata de flujo de 1.6 m3/min. (1600 litros) producirá unas RPM de 200.