MUD LOGGING - Profundidad y Rata de Penetración - Rata de Penetración - Velocidad de Rotaria (RPM)

 La regla sencilla es que si las RPM son incrementadas, entonces la ROP se incrementará. En formaciones blandas, la ROP es directamente proporcional a las RPM y muestra un incremento lineal. En formaciones duras, sin embargo, la rata de incremento de la ROP no es linear y disminuirá con incrementos de las RPM. La excepción es, de nuevo, con las brocas de diamante ó PDC cuando, aún en formaciones duras, la ROP aumentará linealmente con la velocidad de la rotaria.